по‑моему с субтитрами смотреть и надо. вспомним первый спецвыпуск симпсонов, где лиза читает «Ворона» Эдгара По, в оригинале стихотворение читалось голосом хренделя, который озвучивал Дарта Вэйдера. Нашим переводчиком до этого далеко )
набирай в пирсе в поиске simpsons s19 e03 к примеру и ищи файлы с расширением .srt (это сабы) и авишные файлы желательно с таким же названием (короче серии в оригинале без перевода) кидаешь сабы и видео в одну папку и смотришь